Časopis “Andragoška praksa” je službeno glasilo ZUOO RH. Na konstituirajućoj sjednici prvog Upravnog odbora ZUOO održanoj 19. lipnja 2009. godine u Novoj Gradiški odlučeno je o njegovom osnivanju. Časopis obuhvaća aktualne informacije o radu tijela Zajednice, usvojene dokumente, rubriku “Pitanja i odgovori”, obrazac pristupnice Zajednici te prostor za promotivno oglašavanje članica Zajednice. U listopadu 2009. godine tiskan je prvi broj.
Od tada, “Andragoška praksa” redovito izlazi jednom godišnje.